我院科研成果荣获2023年度重庆市科学进步奖三等奖

近日，2024年重庆市科技创新大会隆重召开，会议宣布并颁发了“2023年度重庆市科学技术奖”。由我院牵头完成的“机器人精准执行与主动柔顺控制关键技术及应用”成果获重庆市科技进步奖三等奖。

该项成果先后获授权发明专利19项，实用新型4项，软件著作权4项，制定国家标准、团体标准及地方技术规范5项，发表论文10篇（SCI检索2篇、EI检索6篇）。研制兼具精准执行与主动柔顺的高性能机器人控制系统，将其推广应用到汽车发动机缸体铸件清理、复杂零部件加工焊接等行业，有效地提高了工业机器人加工规划和控制能力，提升了相关产业的核心竞争力，成果的应用推广创造了显著的经济效益和社会效益。