近日，第十五届中国产学研合作创新大会在北京会议中心召开，中国产学研合作促进会表彰了获得2023年中国产学研合作创新与促进奖系列奖项的先进单位和个人。由我院牵头、重庆智能机器人研究院等单位共同参与完成的“打磨机器人柔顺控制与精准执行关键技术研究及应用”成果荣获产学研合作创新成果奖二等奖。该成果在抛磨机器人标定与误差补偿、力反馈柔顺控制、轨迹高精度跟踪控制方面实现了技术创新，提升了抛磨加工过程的高精度、自动化和柔顺化，有助于增强产品核心竞争力，已在全国多个省市的研究所和企业推广应用。
链接：中国产学研合作促进会是经国务院批准，由国家发改委、教育部、科技部等国家部委和中国科学院、中国工程院、中国科协等产学研界相关部门和高校、科研院所、企业共同参与和推动创办的一个产学研、政资介互动的高层平台。2008年，经科技部和国家科技奖励工作办公室批准，设立了由促进会组织实施的“中国产学研合作促进会产学研合作创新与促进奖”（国科奖社证字第 0191 号）。该奖项下设产学研合作突出贡献奖、产学研合作创新奖、产学研合作促进奖、产学研合作创新成果奖和产学研工匠精神奖5个奖项。
